“小艾”智能人形机器人深度体验测评小艾手机「“小艾”智能人形机器人深度体验测评」

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随着人类科学的不断发展，对智能机器人的研究，特别是针对普通社会所需的小型化人形机器人的开发也越发深入。除传统美日德等机器人强国外，我国的相关产业也发展迅速。乐聚（深圳）机器人技术有限公司就是这样的一家新兴企业，小艾则是其推出的首款主打娱乐陪伴功能的智能人形机器人产品。

门罗公园这次评测的小艾只是娱乐版，后续另有偏重教学实验的专业版和教育版。娱乐版目前涵盖的服务功能还不多，但在相关领域应用时，机体功能都是相通的，仅后台操作程序不同。大家可以从中感受到它的设计思路和不错的应用表现哦。

一、外观与造型：朴实传统

“咦？个头不大嘛！！携带起来更加方便呢~”这是拿到小艾之后，抱着包装盒给门罗公园工程师的初次印象。相对于其他同类产品的包装，小艾的包装盒显得更加的简洁大方！而且大小适中，在外出携带和换乘各种交通工具时都非常方便。

小艾全名“AELOS”，源自古希腊神话中的风神，寓意为敏锐、灵动之美。与目前国内外同类型机器人相比，其外观设计毫不逊色。小艾全身充满时尚和科技感，头顶整块黑色零件之下内置头部触摸传感器和扬声器，机体主要部位也统一采用了可拆卸的白色外壳进行加强，在起到保护作用的同时也强化了装饰，如同穿上了衣服一般，更具“潮范儿”。

值得一提的是，小艾的白色外壳可以取下，换上属于你自己的外观个性定制哦！之后或许还会有更多的款式出现！！所以无论你是军装控、武器控、时尚控，都可以在小艾的身上定制属于你的独一无二标记。

同大多数人形机器人一样，小艾机体表面并没有设置功能按键，仅在胸部主体后方电池下部设置了开口，将仅有的两处按钮（电源开关和复位按键）和两处接口（充电口和数据接口）集中安装在此。动作可以通过手机/平板电脑APP端或者语音来进行控制。

二、工艺与品质：亮点多多，有待加强

作为一款面向全年龄段的广大消费群体的人形智能机器人，小艾在选用材质上核心框架采用了铝合金部件，其保护外壳和部分活动机构零件则使用了PC+ABS材料，而这也都是目前国内外主流品牌机器人的标配原料。接下来，让我们近距离看看小艾的细节做工吧！！

如果说人形机器人的灵魂是通过模仿和学习人类动作来展示性能，那么支持其完成整个动作过程的核心便是构成机器人的那无数细微的零件。小艾自然也不例外，全身拥有16处活动机构（腿：5X2、手3X2），身手灵活。

其中大部分活动零件由消光黑色的PC材料构成，包括外露齿轮和保护盖。零件表面非常光滑，各部件开模细致，相互间的咬合度也较高，误差很小。合模线很浅，在深色下不易看见，用手触摸也没有明显的感觉。同时部分齿轮和盖子零件采用了时下流行的模块化设计和开模，提高了通用性，也便于维修时更换。

让门罗公园工程师有些意外的是，作为人形机器人核心，小艾的舵机齿轮同样采用了黑色PC材料。尽管做工和开模都非常棒，但是在长期的使用之后依旧会出现机件疲劳和老化。虽然厂商在说明书中提示其舵机抗磨损度高，一般为1~2年，高强度之下为1年。但是实际使用寿命并不确定，因此在体验时依旧比较小心，并没有过多地进行高强度的操作和使用。

机器人金属部件以铝合金为主，采用3D建模，冲压一体成型技术开模，用于主体框架和组接、固定其他零部件，并兼做防护措施。据门罗工程师的测量和观察，部分零件同样采用了模块化开模，很有诚意。边角处也全部采用了统一的圆弧设计，避免了潜在伤害的同时也非常美观，手触摸非常平滑，手感较好。与活动部件的组合度趋于完美，没有明显误差和松弛。同时部分螺丝也根据不同用途进行分色加以区别，可见厂商在设计时做足了功课。

白色外壳材料则以ABS为主，表面进行了抛光处理，十分光滑。头部被全方位包裹，不能转动，仅下部留有用于走线的接口；颈部采用了较厚的空心部件来连接头部和主体，非常坚固；主体则采用前后两瓣合拢部件，手部与脚部外侧覆盖，部分关节部分完全包裹住，所有的部件都能较好的咬合在一起，能最大限度保证机器人安全却不影响动作效果。

但在仔细研究之后，门罗公园工程师依旧发现了一些不尽如人意的地方。例如膝关节主体和头部虽然咬合度较好，但是部分零件之间存在一定的高低落差。同时部分零件合模线没有经过打磨，且有少量部件余料露出，用手划过后会有明显的凹凸感，速度加快后手部皮肤能感觉到微疼。建议厂商在后续批次中进行改良。

三、按键与操控：上手快捷，还需完善

小艾身体表面并没有多余按键支持功能操控，但可以通过语音和APP端控制。相比之下，语音控制很好实现——对照说明书步骤连接上机器人，在1米以内以正常语速和声音大小，就可以跟小艾进行语音和动作交互。不过，语音操控方面功能相对比较单一，通过语音只能控制小艾前进和后退，若需停止则直接用手触碰小艾头部的触碰感应器，或许厂商在日后的升级中能将更多的操控元素加入其中。

APP客户端可以实现的功能更多，主要分为iOS/Android/PC三大类，其中PC端只有专业版，而iOS和Android的APP端又分为简化版和专业版。“娱乐版”的主要受众是普通大众家庭（不支持自己编程，动作都是现成的），因此客户端APP为简化版，在设计上也比较通俗易懂。

扫描说明书中的二维码，下载客户端进行安装，继续对照说明书中的步骤便可以连接上小艾。娱乐版的APP端通过蓝牙连接至手机或平板电脑可以控制单台机器人，其可控范围在10米以内。而专业版则可以专用手柄来控制一台或多台机器人，可控距离为100米以内。

娱乐版APP操作端界面分为左右两大板块，左侧为快速控制区，右侧为按键控制区，能操作小艾进行各种活动，包括前进、后退及左转、右转、左右横移及快走模式（注意：此模式下使用不得超3分钟，否则可能会烧毁舵机）和“不倒翁”模式（将机器人平放倒地，自己爬起站立）。同时APP端还拥有6个快捷键，可用于舞蹈、踢球、拳击等运动。不过需要先在动作商城下载，再点击操作界面右上角的按键设置，进入自定义按键设置界面，再依据自己的喜好来对6个快捷键进行合理的分配。在机器人进行所有动作过程中，如果需要终止机器人的动作，则直接点击退出当前动作即可。

按键操作区域主要由操作者依据自身喜好自定义机器人的动作。娱乐版APP由于面对群体为普通大众家庭，因此在按键控制区中所包含的自定义动作几乎都是在快速控制区中无法用控制键直接表现出来的高难度动作，在灵活性和吸引力上都更加出众和引人注目。目前主要内容包含有25个基础动作、7个音乐舞蹈、5个足球动作、12个拳击动作。

尽管简化版的APP能够让使用者快速上手，但是在设计上需进一步的完善。进入遥控器界面，在按键控制区里，从官方说明手册和简介上我们见到的是这样的：

但是IOS系统APP端打开后实际是酱紫的：

好像似乎哪里有不对的地方，难道是意外么？于是小编针对iOS和Android 的平板和手机APP端都进行了一番体验。结果如下：

因此我们可以看到在使用Android系统的手机时，APP操作端的显示是正常的，6个快捷键可以正常使用。但在iOS系统的平板电脑和手机时，小艾的APP操作端会出现显示按键重叠的情况。6个快捷按键中仅有2个可以正常使用，其他4个则由于按键重叠问题无常使用。在研究设置选项时门罗工程师也没有在其中发现类似调节屏幕大小合适的选项，因此可以确定iOS版本APP设置上存在问题，需要厂商在后期固件升级加以改善。

四、可动性：动作敏捷、运动自如

通过与厂商的交流，门罗公园工程师得知小艾在设计之初就参考了几乎所有的同类产品的优缺点，并在其基础上进一步改良与优化，让机器人具备更敏捷的运动能力，带给用户最好的操作体验——事实上，这也是人形机器人最具魅力的地方。那跟随我们一起去看看吧！

小艾的手臂与腿部配置了多达16个舵机，可以非常灵活地模仿出大多数人类的动作。它能够根据动作指令或音乐节奏的需要，做出相应的动作，跨越障碍或者跳出漂亮的舞蹈。而7.4V 2200mAh锂电池也为小艾进行长时间活动提供了强有力的保证！平均续航能力约1个小时。充电也极为方便，使用专用充电器连接后方充电口即可，充电时长约为1小时。

在APP控制端，使用快速控制区按键时，需要一直按住控制键，小艾才可以一次完成整个流畅的动作过程。如果只点击一下，则它只会微动之后复位。在执行行动指令时，机器人反应良好，动作流畅，速度也比较合适，也能较好避免零件的磨损。

快走模式下，小艾会用最快的速度进行竞走。速度较快，动作敏捷流畅，不逊于国内外其他同类产品。而不倒翁模式，则是属于小艾的独门绝技（能通过配置在身体里的六轴陀螺仪传感器来判定自身的重心变化，并进行快速反应恢复站立平衡效果），门罗工程师在大部分同类产品中都没有见到此类功能。

不过，通过门罗公园工程师一段时间的测试后，也发现了一些不尽人意和需要改进的地方：

1.不论哪种控制模式，在使用时最好将小艾放置在相对平整或不太光滑的地方，否则因为它的脚底直接采用了较为光滑的黑色部件，也没有安装防滑耐磨脚垫，使用时很容易出现意外摔倒，不能更好地保护机器人。这也是大部分同类智能人形机器人的“通病”。因此厂家可以在后续批次中改良，增加脚底的防滑接触面。

2. 按键控制区设定好的编程动作，纵然表现抢眼、引人注目，运动速度与灵活性比手动控制时更快，但长时间进行使用后其站立和动作的精度会出现小范围误差。因此在使用时应尽量避免长时间的高强度重复活动，减少对舵机的精度和寿命的影响。

3.娱乐版小艾的亮点在于与普通家庭的互动性和娱乐性。但目前APP端的操控板块内容偏少，仅有25个基础动作、7个音乐舞蹈、5个足球动作、12个拳击动作，没有寓言故事。显得较为单一。同时有部分内容在点击下载后出现了APP端闪退的情况，期待厂商进一步丰富和改进操作端内容与可靠性。

4.与大多数人形智能机器人一样，在使用小艾时，最好不要强行用手扳动机器人的主要活动关节。关机后虽然可以用手扳动，但仍需小心和力度适中，避免出现舵机意外损毁情况。

5.在操作“小艾”机器人跳舞时，还需要将搭载APP操作端的电脑或手机音量调制最大。因为“小艾”在进行跳舞模式时，机器人本身不会播放音乐，是由APP操作端来进行播放。所以在使用时一定要记得调节音量哦~~

五、内容与交互：功能较全、内容涵盖较广

小艾机器人不仅可以语音控制，也能进行语音交流和内容体验（拥有自我学习能力的智能聊天交互功能和采用NLP技术（自然语言处理，即Natural Language Processing，是计算机科学、人工智能以及语言学的交叉学科，旨在解决计算机与人类语言之间的交互问题。这其中包括对自然语言的分析、理解、生成、检索、变换及翻译等方面的丰富知识库）。

娱乐版小艾主要面向一般大众和普通家庭，但从其内容库可以看出，依然和儿童教育有着紧密联系。它的语音交互以及内容库采用了国产图灵语音系统，内容包括硬件拾音、语音库及词义分析等版块。可播放40万首歌曲、上千个故事、上千个诗歌、30多种乐器的声音、100多种常见的动物声音，支持英汉互译，英语对话。

它通过云端多引擎的接入和大数据内容的支持，能够针对孩子的语音交互习惯来自我学习，并连接云端的内容库进行适当的解说，语音交互面不仅仅只局限于普通的日常对话，还涵盖了知识百科、简单数学计算、即时天气、医疗建议（拥有十亿的百科知识、20万种医疗方案、1000以内的加减乘除）等全方位内容。而自我学习功能使得小艾能够成为孩子们的成长小伙伴，一起聊天、学习、唱歌等，并在潜移默化中培养孩子们各方面的语言和学习能力。

从测试的情形来看，故事生动有趣，种类较多；音乐主要是儿童类儿歌及歌曲，也有当下流行的歌曲；英语的发音比较标准，容易辨识。知识面也比较广泛，通俗易懂。如果试用期间需要打断机器人说话，抚摸机器人头部即可。如果要关闭语音对话，抚摸机器人头部，进入对话模式，对小艾说关机即可。如需要对话，则直接对机器人说：“小艾醒醒”即可。

需要注意的是，作为一款全新开发的智能人形机器人，小艾在语音交互与内容库这两大板块中也还需要进一步的进行完善。例如在使用小艾机器人的操控模式时，是无法进行语音交互和内容体验的。同理在进行语音交互和内容体验时，也不能进行机器人的操控。门罗工程师也发现，与小艾的语音交流时最好采用特定问答模式，简明扼要，说出关键词，否则容易出现识别误解，答非所问。

而想要在播放途中变更播放的内容或进行对话，则需轻抚小艾头部，听到提示音后再说出新指令。若直接抚摸头部快速说出指令则可能出现识别错误或者指令识别重复的状况。门罗工程师在使用时曾出现由于切换较快，机器人在执行新的指令时依旧播放上个指令的歌曲的特殊情况。

门罗工程师还发现，小艾在播放不同类别的故事和歌曲时，音量有较大差别，会出现播放声音大小不一的情况。而解决方式是当出现这类情况时先轻抚头部退出，再通过对话模式来调节音量大小，最后重新播放所需内容。整个过程略显繁琐，厂商可以进行优化。

最后让我们感到不解的是，在抽选播放流行音乐时，播放的部分歌曲选用的是电台和网络录播甚至比赛现场版本，甚至前奏还保留有主持人对话和广告，让我们一度还以为小艾还具有收音机功能。建议厂商可以对内容库中的内容进行更新和调整，以便更好的提高产品的体验舒适度。

六：门罗观点

虽说明书提到小艾机器人适用于3岁以上的小朋友，但出于操作和安全等各种因素的综合考虑，此次体验没有让小朋友参与其中。

“小艾”机器人作为一家新兴企业研发的首款面向大众的泛用性智能人形机器人，存在着一些不足与需要改进的地方。目前官方还在不断地完善，客户端已经进行了更新。

不过，门罗公园相信，当完整版小艾真正上市的时候，我们会看到一个非常优秀的智能人形机器人——不管是娱乐版还是专业版应用，它都能有着卓越的表现。当然，门罗公园也希望小艾娱乐版能够更好地控制成本，以便让亲民可爱的小艾能够进入到更多的家庭中去。

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